Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks / edited by Herman Bruyninckx, Joris De Schutter, Tine Lefebvre
(Springer Tracts in Advanced Robotics ; 19)
データ種別 | 電子ブック |
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出版者 | Berlin Heidelberg : Springer-Verlag GmbH. |
出版年 | 2005 |
本文言語 | 英語 |
大きさ | v.: digital |
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著者標目 | *Bruyninckx, Herman De Schutter, Joris Lefebvre, Tine SpringerLink (Online service) |
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件 名 | FREE:Artificial Intelligence (incl. Robotics) LCSH:Automation FREE:Automation and Robotics LCSH:Artificial intelligence LCSH:Structural control (Engineering) LCSH:Systems theory FREE:Control Engineering FREE:Systems Theory, Control FREE:Engineering |
巻冊次 | ISBN:9783540315049 |
ISBN | 9783540315049 |
URL | http://dx.doi.org/10.1007/11533054 |
目次/あらすじ